\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.75 \% & 1.67 \% & 7.11 \%\\
All / Est & 7.75 \% & 1.67 \% & 7.11 \%\\
Noc / All & 7.92 \% & 1.67 \% & 7.25 \%\\
Noc / Est & 7.92 \% & 1.67 \% & 7.25 \%
\end{tabular}