\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.53 \% & 0.35 \% & 3.84 \%\\
All / Est & 4.53 \% & 0.35 \% & 3.84 \%\\
Noc / All & 4.00 \% & 0.35 \% & 3.38 \%\\
Noc / Est & 4.00 \% & 0.35 \% & 3.38 \%
\end{tabular}