\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.94 \% & 7.77 \% & 3.75 \%\\
All / Est & 2.94 \% & 7.77 \% & 3.75 \%\\
Noc / All & 2.69 \% & 6.69 \% & 3.35 \%\\
Noc / Est & 2.69 \% & 6.69 \% & 3.35 \%
\end{tabular}