\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.52 \% & 9.12 \% & 4.75 \%\\
All / Est & 4.52 \% & 9.12 \% & 4.75 \%\\
Noc / All & 4.22 \% & 9.12 \% & 4.47 \%\\
Noc / Est & 4.22 \% & 9.12 \% & 4.47 \%
\end{tabular}