\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 31.16 \% & 25.06 \% & 29.96 \%\\
All / Est & 31.16 \% & 25.06 \% & 29.96 \%\\
Noc / All & 30.71 \% & 25.06 \% & 29.59 \%\\
Noc / Est & 30.71 \% & 25.06 \% & 29.59 \%
\end{tabular}