\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 50.28 \% & 45.35 \% & 49.76 \%\\
All / Est & 50.28 \% & 45.35 \% & 49.76 \%\\
Noc / All & 49.95 \% & 45.35 \% & 49.45 \%\\
Noc / Est & 49.95 \% & 45.35 \% & 49.45 \%
\end{tabular}