\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 65.18 \% & 70.34 \% & 65.64 \%\\
All / Est & 65.18 \% & 70.34 \% & 65.64 \%\\
Noc / All & 64.56 \% & 70.34 \% & 65.09 \%\\
Noc / Est & 64.56 \% & 70.34 \% & 65.09 \%
\end{tabular}