\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 35.31 \% & 42.00 \% & 35.93 \%\\
All / Est & 35.31 \% & 42.00 \% & 35.93 \%\\
Noc / All & 35.13 \% & 42.00 \% & 35.77 \%\\
Noc / Est & 35.13 \% & 42.00 \% & 35.77 \%
\end{tabular}