\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 47.49 \% & 13.30 \% & 43.62 \%\\
All / Est & 47.49 \% & 13.30 \% & 43.62 \%\\
Noc / All & 47.07 \% & 13.30 \% & 43.19 \%\\
Noc / Est & 47.07 \% & 13.30 \% & 43.19 \%
\end{tabular}