\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 39.78 \% & 13.17 \% & 37.99 \%\\
All / Est & 39.78 \% & 13.17 \% & 37.99 \%\\
Noc / All & 39.62 \% & 13.17 \% & 37.82 \%\\
Noc / Est & 39.62 \% & 13.17 \% & 37.82 \%
\end{tabular}