\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 45.83 \% & 38.22 \% & 44.57 \%\\
All / Est & 45.83 \% & 38.22 \% & 44.56 \%\\
Noc / All & 45.46 \% & 37.16 \% & 44.09 \%\\
Noc / Est & 45.46 \% & 37.16 \% & 44.09 \%
\end{tabular}