\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.00 \% & 9.36 \% & 7.61 \%\\
All / Est & 5.90 \% & 4.80 \% & 5.62 \%\\
Noc / All & 6.47 \% & 6.74 \% & 6.54 \%\\
Noc / Est & 5.83 \% & 4.54 \% & 5.50 \%
\end{tabular}