\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.59 \% & 10.48 \% & 9.67 \%\\
All / Est & 5.25 \% & 7.84 \% & 5.50 \%\\
Noc / All & 8.78 \% & 10.48 \% & 8.94 \%\\
Noc / Est & 5.07 \% & 7.84 \% & 5.33 \%
\end{tabular}