\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.13 \% & 3.34 \% & 4.07 \%\\
All / Est & 2.38 \% & 2.09 \% & 2.36 \%\\
Noc / All & 3.70 \% & 3.34 \% & 3.68 \%\\
Noc / Est & 2.30 \% & 2.09 \% & 2.28 \%
\end{tabular}