\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.86 \% & 3.76 \% & 3.09 \% & 2.87 \% & 3.78 \% & 3.10 \% & 1.29 \% & 22.65 \% & 6.75 \% & 3.83 \% & 22.65 \% & 8.64 \%\\
All / Est & 2.86 \% & 3.76 \% & 3.09 \% & 2.87 \% & 3.78 \% & 3.10 \% & 1.29 \% & 22.65 \% & 6.75 \% & 3.83 \% & 22.65 \% & 8.64 \%\\
Noc / All & 2.90 \% & 3.95 \% & 3.16 \% & 2.91 \% & 3.97 \% & 3.17 \% & 1.29 \% & 22.65 \% & 6.75 \% & 3.85 \% & 23.63 \% & 8.78 \%\\
Noc / Est & 2.90 \% & 3.95 \% & 3.16 \% & 2.91 \% & 3.97 \% & 3.17 \% & 1.29 \% & 22.65 \% & 6.75 \% & 3.85 \% & 23.63 \% & 8.78 \%
\end{tabular}