\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.29 \% & 5.36 \% & 5.29 \% & 7.38 \% & 7.79 \% & 7.41 \% & 9.91 \% & 3.61 \% & 9.34 \% & 10.39 \% & 8.34 \% & 10.21 \%\\
All / Est & 5.29 \% & 5.36 \% & 5.29 \% & 7.38 \% & 7.79 \% & 7.41 \% & 9.91 \% & 3.61 \% & 9.34 \% & 10.39 \% & 8.34 \% & 10.21 \%\\
Noc / All & 5.14 \% & 5.36 \% & 5.16 \% & 5.84 \% & 7.79 \% & 6.07 \% & 7.60 \% & 3.61 \% & 7.15 \% & 7.90 \% & 8.34 \% & 7.95 \%\\
Noc / Est & 5.14 \% & 5.36 \% & 5.16 \% & 5.84 \% & 7.79 \% & 6.07 \% & 7.60 \% & 3.61 \% & 7.15 \% & 7.90 \% & 8.34 \% & 7.95 \%
\end{tabular}