\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.80 \% & 2.04 \% & 1.12 \% & 0.89 \% & 2.18 \% & 1.22 \% & 1.52 \% & 8.20 \% & 3.23 \% & 2.24 \% & 8.41 \% & 3.82 \%\\
All / Est & 0.80 \% & 2.04 \% & 1.12 \% & 0.89 \% & 2.18 \% & 1.22 \% & 1.52 \% & 8.20 \% & 3.23 \% & 2.24 \% & 8.41 \% & 3.82 \%\\
Noc / All & 0.81 \% & 2.14 \% & 1.14 \% & 0.90 \% & 2.28 \% & 1.25 \% & 1.52 \% & 8.20 \% & 3.23 \% & 2.24 \% & 8.74 \% & 3.85 \%\\
Noc / Est & 0.81 \% & 2.14 \% & 1.14 \% & 0.90 \% & 2.28 \% & 1.25 \% & 1.52 \% & 8.20 \% & 3.23 \% & 2.24 \% & 8.74 \% & 3.85 \%
\end{tabular}