\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.78 \% & 0.14 \% & 2.54 \% & 3.98 \% & 2.33 \% & 3.83 \% & 5.57 \% & 5.24 \% & 5.54 \% & 5.89 \% & 5.78 \% & 5.88 \%\\
All / Est & 2.78 \% & 0.14 \% & 2.54 \% & 3.98 \% & 2.33 \% & 3.83 \% & 5.57 \% & 5.24 \% & 5.54 \% & 5.89 \% & 5.78 \% & 5.88 \%\\
Noc / All & 2.83 \% & 0.14 \% & 2.58 \% & 3.45 \% & 2.33 \% & 3.32 \% & 4.79 \% & 5.24 \% & 4.85 \% & 5.24 \% & 5.78 \% & 5.31 \%\\
Noc / Est & 2.83 \% & 0.14 \% & 2.58 \% & 3.45 \% & 2.33 \% & 3.32 \% & 4.79 \% & 5.24 \% & 4.85 \% & 5.24 \% & 5.78 \% & 5.31 \%
\end{tabular}