\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.94 \% & 0.58 \% & 0.92 \% & 1.16 \% & 0.70 \% & 1.13 \% & 1.99 \% & 1.52 \% & 1.96 \% & 2.09 \% & 1.64 \% & 2.06 \%\\
All / Est & 0.94 \% & 0.58 \% & 0.92 \% & 1.16 \% & 0.70 \% & 1.13 \% & 1.99 \% & 1.52 \% & 1.96 \% & 2.09 \% & 1.64 \% & 2.06 \%\\
Noc / All & 0.80 \% & 0.58 \% & 0.78 \% & 0.61 \% & 0.70 \% & 0.62 \% & 1.23 \% & 1.52 \% & 1.25 \% & 1.31 \% & 1.64 \% & 1.34 \%\\
Noc / Est & 0.80 \% & 0.58 \% & 0.78 \% & 0.61 \% & 0.70 \% & 0.62 \% & 1.23 \% & 1.52 \% & 1.25 \% & 1.31 \% & 1.64 \% & 1.34 \%
\end{tabular}