\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.66 \% & 0.85 \% & 2.36 \% & 3.45 \% & 1.97 \% & 3.21 \% & 3.52 \% & 1.97 \% & 3.26 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.66 \% & 0.85 \% & 2.36 \% & 3.45 \% & 1.97 \% & 3.21 \% & 3.52 \% & 1.97 \% & 3.26 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.87 \% & 0.97 \% & 2.54 \% & 3.15 \% & 2.01 \% & 2.94 \% & 3.23 \% & 2.05 \% & 3.03 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.87 \% & 0.97 \% & 2.54 \% & 3.15 \% & 2.01 \% & 2.94 \% & 3.23 \% & 2.05 \% & 3.03 \%
\end{tabular}