\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.83 \% & 3.21 \% & 1.95 \% & 2.30 \% & 10.69 \% & 3.07 \% & 2.42 \% & 10.69 \% & 3.19 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.83 \% & 3.21 \% & 1.95 \% & 2.30 \% & 10.69 \% & 3.07 \% & 2.42 \% & 10.69 \% & 3.19 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.79 \% & 1.37 \% & 1.76 \% & 2.23 \% & 10.40 \% & 2.93 \% & 2.27 \% & 10.04 \% & 2.82 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.79 \% & 1.37 \% & 1.76 \% & 2.23 \% & 10.40 \% & 2.93 \% & 2.27 \% & 10.04 \% & 2.82 \%
\end{tabular}