\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.93 \% & 1.31 \% & 0.98 \% & 1.72 \% & 4.25 \% & 2.00 \% & 1.73 \% & 4.42 \% & 2.04 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.93 \% & 1.31 \% & 0.98 \% & 1.72 \% & 4.25 \% & 2.00 \% & 1.73 \% & 4.42 \% & 2.04 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.74 \% & 1.31 \% & 0.82 \% & 1.52 \% & 4.25 \% & 1.91 \% & 1.52 \% & 4.42 \% & 1.94 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.74 \% & 1.31 \% & 0.82 \% & 1.52 \% & 4.25 \% & 1.91 \% & 1.52 \% & 4.42 \% & 1.94 \%
\end{tabular}