\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.65 \% & 2.72 \% & 1.76 \% & 2.99 \% & 3.78 \% & 3.07 \% & 3.41 \% & 3.79 \% & 3.45 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.65 \% & 2.72 \% & 1.76 \% & 2.99 \% & 3.78 \% & 3.07 \% & 3.41 \% & 3.79 \% & 3.45 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.26 \% & 2.72 \% & 1.45 \% & 2.52 \% & 3.78 \% & 2.68 \% & 2.72 \% & 3.79 \% & 2.86 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.26 \% & 2.72 \% & 1.45 \% & 2.52 \% & 3.78 \% & 2.68 \% & 2.72 \% & 3.79 \% & 2.86 \%
\end{tabular}