\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.36 \% & 2.14 \% & 2.31 \% & 0.95 \% & 5.21 \% & 1.92 \% & 2.46 \% & 5.25 \% & 3.10 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.36 \% & 2.14 \% & 2.31 \% & 0.95 \% & 5.21 \% & 1.92 \% & 2.46 \% & 5.25 \% & 3.10 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.26 \% & 1.60 \% & 2.09 \% & 1.00 \% & 5.21 \% & 2.10 \% & 2.32 \% & 4.24 \% & 2.80 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.26 \% & 1.60 \% & 2.09 \% & 1.00 \% & 5.21 \% & 2.10 \% & 2.32 \% & 4.24 \% & 2.80 \%
\end{tabular}