\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 1.55 \% & 2.28 \% & 1.63 \% & 1.56 \% & 10.60 \% & 2.57 \% & 2.03 \% & 10.82 \% & 3.01 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 1.55 \% & 2.28 \% & 1.63 \% & 1.56 \% & 10.60 \% & 2.57 \% & 2.03 \% & 10.82 \% & 3.01 \%\\
Noc / All & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 1.49 \% & 2.28 \% & 1.59 \% & 1.36 \% & 10.60 \% & 2.50 \% & 1.84 \% & 10.82 \% & 2.97 \%\\
Noc / Est & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 1.49 \% & 2.28 \% & 1.59 \% & 1.36 \% & 10.60 \% & 2.50 \% & 1.84 \% & 10.82 \% & 2.97 \%
\end{tabular}