\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.26 \% & 8.09 \% & 4.06 \%\\
All / Est & 3.26 \% & 8.09 \% & 4.06 \%\\
Noc / All & 2.98 \% & 7.29 \% & 3.69 \%\\
Noc / Est & 2.98 \% & 7.29 \% & 3.69 \%
\end{tabular}