\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 0.46 \% & 1.83 \% & 0.81 \%\\
All / Est & 0.46 \% & 1.83 \% & 0.81 \%\\
Noc / All & 0.47 \% & 1.92 \% & 0.83 \%\\
Noc / Est & 0.47 \% & 1.92 \% & 0.83 \%
\end{tabular}