\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.06 \% & 25.62 \% & 7.87 \%\\
All / Est & 6.06 \% & 25.62 \% & 7.87 \%\\
Noc / All & 5.64 \% & 25.62 \% & 7.51 \%\\
Noc / Est & 5.64 \% & 25.62 \% & 7.51 \%
\end{tabular}