\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.20 \% & 16.97 \% & 6.33 \%\\
All / Est & 4.20 \% & 16.97 \% & 6.33 \%\\
Noc / All & 3.86 \% & 15.89 \% & 5.85 \%\\
Noc / Est & 3.86 \% & 15.89 \% & 5.85 \%
\end{tabular}