\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.99 \% & 4.26 \% & 2.10 \%\\
All / Est & 1.99 \% & 4.26 \% & 2.10 \%\\
Noc / All & 1.91 \% & 4.26 \% & 2.03 \%\\
Noc / Est & 1.91 \% & 4.26 \% & 2.03 \%
\end{tabular}