\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.10 \% & 0.66 \% & 2.88 \%\\
All / Est & 3.10 \% & 0.66 \% & 2.88 \%\\
Noc / All & 3.17 \% & 0.66 \% & 2.94 \%\\
Noc / Est & 3.17 \% & 0.66 \% & 2.94 \%
\end{tabular}