\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 21.07 \% & 22.85 \% & 21.53 \%\\
All / Est & 8.87 \% & 6.03 \% & 7.88 \%\\
Noc / All & 21.04 \% & 23.57 \% & 21.67 \%\\
Noc / Est & 8.76 \% & 6.03 \% & 7.81 \%
\end{tabular}