\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 29.16 \% & 64.33 \% & 32.41 \%\\
All / Est & 10.82 \% & 15.96 \% & 11.27 \%\\
Noc / All & 28.71 \% & 64.33 \% & 32.05 \%\\
Noc / Est & 10.73 \% & 15.96 \% & 11.19 \%
\end{tabular}