\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 20.96 \% & 31.31 \% & 22.82 \%\\
All / Est & 8.43 \% & 4.22 \% & 7.33 \%\\
Noc / All & 20.83 \% & 31.31 \% & 22.73 \%\\
Noc / Est & 8.40 \% & 4.22 \% & 7.30 \%
\end{tabular}