\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 28.03 \% & 46.55 \% & 31.11 \%\\
All / Est & 8.89 \% & 9.06 \% & 8.92 \%\\
Noc / All & 27.59 \% & 46.14 \% & 30.65 \%\\
Noc / Est & 8.56 \% & 8.76 \% & 8.60 \%
\end{tabular}