\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.02 \% & 10.52 \% & 4.27 \% & 5.13 \% & 15.11 \% & 6.79 \% & 5.33 \% & 13.40 \% & 6.68 \% & 6.61 \% & 20.79 \% & 8.97 \%\\
All / Est & 3.01 \% & 10.52 \% & 4.26 \% & 5.12 \% & 15.10 \% & 6.79 \% & 5.33 \% & 13.40 \% & 6.68 \% & 6.60 \% & 20.78 \% & 8.96 \%\\
Noc / All & 2.93 \% & 10.00 \% & 4.10 \% & 4.13 \% & 12.85 \% & 5.69 \% & 4.33 \% & 10.80 \% & 5.50 \% & 5.54 \% & 17.65 \% & 7.71 \%\\
Noc / Est & 2.93 \% & 10.00 \% & 4.09 \% & 4.13 \% & 12.85 \% & 5.69 \% & 4.33 \% & 10.80 \% & 5.50 \% & 5.54 \% & 17.64 \% & 7.71 \%
\end{tabular}