\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.25 \% & 15.52 \% & 5.65 \%\\
All / Est & 3.25 \% & 15.52 \% & 5.65 \%\\
Noc / All & 3.30 \% & 15.52 \% & 5.72 \%\\
Noc / Est & 3.30 \% & 15.52 \% & 5.72 \%
\end{tabular}