\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 0.35 \% & 1.81 \% & 0.72 \%\\
All / Est & 0.35 \% & 1.81 \% & 0.72 \%\\
Noc / All & 0.36 \% & 1.90 \% & 0.74 \%\\
Noc / Est & 0.36 \% & 1.90 \% & 0.74 \%
\end{tabular}