\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.98 \% & 1.72 \% & 4.64 \%\\
All / Est & 4.98 \% & 1.72 \% & 4.64 \%\\
Noc / All & 5.09 \% & 1.72 \% & 4.73 \%\\
Noc / Est & 5.09 \% & 1.72 \% & 4.73 \%
\end{tabular}