\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.18 \% & 10.41 \% & 8.75 \%\\
All / Est & 8.18 \% & 10.41 \% & 8.75 \%\\
Noc / All & 6.92 \% & 6.06 \% & 6.71 \%\\
Noc / Est & 6.92 \% & 6.06 \% & 6.71 \%
\end{tabular}