\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.93 \% & 17.05 \% & 10.59 \%\\
All / Est & 9.93 \% & 17.05 \% & 10.59 \%\\
Noc / All & 8.66 \% & 17.05 \% & 9.45 \%\\
Noc / Est & 8.66 \% & 17.05 \% & 9.45 \%
\end{tabular}