\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.73 \% & 0.46 \% & 4.10 \%\\
All / Est & 4.73 \% & 0.46 \% & 4.10 \%\\
Noc / All & 4.58 \% & 0.46 \% & 3.97 \%\\
Noc / Est & 4.58 \% & 0.46 \% & 3.97 \%
\end{tabular}