\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.35 \% & 93.14 \% & 5.89 \% & 9.05 \% & 77.40 \% & 10.23 \% & 9.49 \% & 7.08 \% & 9.44 \% & 13.35 \% & 98.99 \% & 14.84 \%\\
All / Est & 4.35 \% & 93.14 \% & 5.89 \% & 9.05 \% & 77.40 \% & 10.23 \% & 9.49 \% & 7.08 \% & 9.44 \% & 13.35 \% & 98.99 \% & 14.84 \%\\
Noc / All & 3.85 \% & 93.14 \% & 5.41 \% & 4.50 \% & 77.40 \% & 6.03 \% & 3.77 \% & 7.08 \% & 3.84 \% & 6.13 \% & 98.99 \% & 8.09 \%\\
Noc / Est & 3.85 \% & 93.14 \% & 5.41 \% & 4.50 \% & 77.40 \% & 6.03 \% & 3.77 \% & 7.08 \% & 3.84 \% & 6.13 \% & 98.99 \% & 8.09 \%
\end{tabular}