\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.37 \% & 17.43 \% & 4.32 \% & 5.11 \% & 13.69 \% & 5.69 \% & 10.62 \% & 0.94 \% & 9.97 \% & 11.60 \% & 18.24 \% & 12.04 \%\\
All / Est & 3.37 \% & 17.43 \% & 4.32 \% & 5.11 \% & 13.69 \% & 5.69 \% & 10.62 \% & 0.94 \% & 9.97 \% & 11.60 \% & 18.24 \% & 12.04 \%\\
Noc / All & 3.23 \% & 17.43 \% & 4.20 \% & 3.61 \% & 13.69 \% & 4.43 \% & 4.98 \% & 0.94 \% & 4.66 \% & 5.91 \% & 18.24 \% & 6.91 \%\\
Noc / Est & 3.23 \% & 17.43 \% & 4.20 \% & 3.61 \% & 13.69 \% & 4.43 \% & 4.98 \% & 0.94 \% & 4.66 \% & 5.91 \% & 18.24 \% & 6.91 \%
\end{tabular}