\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.08 \% & 1.51 \% & 2.86 \%\\
All / Est & 4.08 \% & 1.51 \% & 2.86 \%\\
Noc / All & 4.02 \% & 1.51 \% & 2.82 \%\\
Noc / Est & 4.02 \% & 1.51 \% & 2.82 \%
\end{tabular}