\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.68 \% & 3.95 \% & 2.06 \%\\
All / Est & 1.68 \% & 3.95 \% & 2.06 \%\\
Noc / All & 1.55 \% & 3.61 \% & 1.89 \%\\
Noc / Est & 1.55 \% & 3.61 \% & 1.89 \%
\end{tabular}