\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.00 \% & 5.56 \% & 3.43 \%\\
All / Est & 3.00 \% & 5.56 \% & 3.43 \%\\
Noc / All & 2.73 \% & 4.95 \% & 3.09 \%\\
Noc / Est & 2.72 \% & 4.95 \% & 3.09 \%
\end{tabular}