\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.22 \% & 9.79 \% & 8.97 \%\\
All / Est & 8.22 \% & 9.79 \% & 8.97 \%\\
Noc / All & 8.10 \% & 9.79 \% & 8.91 \%\\
Noc / Est & 8.10 \% & 9.79 \% & 8.91 \%
\end{tabular}