\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.45 \% & 3.15 \% & 0.98 \% & 0.45 \% & 3.18 \% & 0.98 \% & 0.41 \% & 20.45 \% & 4.33 \% & 0.83 \% & 21.15 \% & 4.81 \%\\
All / Est & 0.45 \% & 3.15 \% & 0.98 \% & 0.45 \% & 3.18 \% & 0.98 \% & 0.41 \% & 20.45 \% & 4.33 \% & 0.83 \% & 21.15 \% & 4.81 \%\\
Noc / All & 0.45 \% & 3.15 \% & 0.99 \% & 0.46 \% & 3.35 \% & 1.00 \% & 0.41 \% & 16.28 \% & 3.37 \% & 0.85 \% & 17.01 \% & 3.91 \%\\
Noc / Est & 0.45 \% & 3.15 \% & 0.99 \% & 0.46 \% & 3.35 \% & 1.00 \% & 0.41 \% & 16.28 \% & 3.37 \% & 0.85 \% & 17.01 \% & 3.91 \%
\end{tabular}