\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.69 \% & 0.80 \% & 3.38 \% & 4.10 \% & 1.48 \% & 3.82 \% & 3.64 \% & 0.77 \% & 3.34 \% & 4.98 \% & 2.01 \% & 4.67 \%\\
All / Est & 3.69 \% & 0.80 \% & 3.38 \% & 4.10 \% & 1.48 \% & 3.82 \% & 3.64 \% & 0.77 \% & 3.34 \% & 4.98 \% & 2.01 \% & 4.67 \%\\
Noc / All & 3.77 \% & 0.80 \% & 3.45 \% & 3.07 \% & 1.48 \% & 2.87 \% & 1.81 \% & 0.77 \% & 1.69 \% & 3.29 \% & 2.01 \% & 3.13 \%\\
Noc / Est & 3.77 \% & 0.80 \% & 3.45 \% & 3.07 \% & 1.48 \% & 2.87 \% & 1.81 \% & 0.77 \% & 1.69 \% & 3.29 \% & 2.01 \% & 3.13 \%
\end{tabular}